Urządzenie wykonawcze sterowania typu UWS-01 służy do lokalnego sterowania urządzeniami górniczymi np. kombajnami ścianowymi.
Urządzenie przeznaczone jest do współpracy z iskrobezpiecznym panelem sterowniczym, któremu dostarcza zasilania i z którym komunikuje się za pomocą magistrali szeregowej CAN, RS422 lub RS485. Urządzenie wykonawcze, w sposób jednoznaczny, interpretuje dane wysłane z panelu i realizuje odpowiedni algorytm sterowania. Zastosowanie magistrali szeregowej CAN sprawia, ze urządzenie jest odporne na zakłócenia przemysłowe i niezawodne w działaniu.
Charakterystyka
Urządzenie wykonawcze sterowania typu UWS-01 realizuje funkcje wyjść stykowych i transoptorowych dla zewnętrznego iskrobezpiecznego panelu sterowniczego. Podstawowym zadaniem urządzenia UWS-01 jest komunikacja z panelem sterowniczym realizowana za pośrednictwem iskrobezpiecznego łącza danych w standardzie CAN, RS422 lub RS 485. Za pośrednictwem łącza danych dostarczane jest także zasilanie iskrobezpieczne do panelu sterowniczego. W ramach komunikacji urządzenie przyjmuje informacje o naciśnięciu przycisków na klawiaturze panelu i na tej podstawie ustawia swoje wyjścia stykowe i transoptorowe. Ponadto w ramach komunikacji urządzenie przesyła do panelu sterowniczego informacje o stanie wyjść oraz informacje o pracy urządzenia. Interpretację logiki sygnałów sterujących oraz ich priorytety zapewnia automatyka maszyny.
Budowa
Urządzenie wykonawcze umieszczone jest w obudowie metalowej o wymiarach 124x200x273[mm] o stopniu ochrony IP54. Na zewnątrz wyprowadzone są dwa złącza przemysłowe którymi doprowadzone jest napięcie zasilające, linie łączące z panelem sterowniczym i wyjścia przekaźnikowe oraz transoptorowe. Całość jest przystosowana do mocowania za pomocą 4 śrub M8. Z racji swojej budowy urządzenie wykonawcze sterowania UWS-01 montowane jest w ognioszczelnej skrzyni aparatury elektrycznej maszyny.
Podstawowe dane techniczne
1. Napięcie zasilania | 24 V AC/DC +10% – 15% |
2. Pobór mocy | max. 10 W |
3. Maksymalne napięcie Um | 30 V |
4. Parametry iskrobezpiecznych obwodów zasilania i komunikacji: Maksymalne napięcie wyjściowe Uo Maksymalny prąd wyjściowy Io Maksymalna moc wyjściowa Po Maksymalna indukcyjność zewnętrzna Lo Maksymalna pojemność zewnętrzna Co | 8,61 V 0,76 A 1,14 W 1 mH 100 µF |
5. Typ magistrali szeregowej | CAN2.0B lub opcjonalnie RS422 lub RS485 |
6. Ilość wyjść przekaźnikowych | 24 |
7. Obciążalność wyjść przekaźnikowych | 2 A |
8. Ilość wyjść transoptorowych | 6 |
9. Obciążalność wyjść transoptorowych | 30 mA |
10. Stopień ochrony obudowy | IP 54 |
11.Temperatura pracy | 0 ÷ 60°C |
12. Masa | ok. 4,5 kg |
13. Grupa, kategoria, rodzaj budowy przeciwwybuchowej | I (M2) [Ex ib] I |
Certyfikaty
- KDB 06ATEX055U z dnia 29.03.2006 wydany przez Główny Instytut Górnictwa (Nr 1453).