Pulpit sterowniczy maszynisty typu PSM-01/* służy do sterowania maszynami z napędem spalinowym, stosowanymi w podziemnych zakładach górniczych.
Pulpit zbiera informację o stanie własnych (przyciski, przełączniki) oraz o stanie pozostałych elementów sterowniczych (manipulator jazdy, wyłączniki krańcowe, itp.) zabudowanych w kabinie maszynisty. Zebrane informacje przesyła linią transmisyjną typu CAN do innych bloków systemu sterowania. Pulpit odbiera również informacje z linii transmisyjnej typu CAN i steruje odpowiednio własnymi elementami sygnalizacyjnymi (diody LED) oraz zewnętrznym wyświetlaczem. Pulpit typu PSM-01/* przewidziany jest do współpracy z zasilaczem układu sterowania i diagnostyki typu ZUSD-01, ZUSD-01/U lub ZUSD-03/* oraz wyświetlaczem LED maszynisty typu WLM-01. Może także współpracować z urządzeniami innego typu, jeżeli będą one spełniały odpowiednie wymagania dotyczące napięcia zasilającego oraz interfejsu komunikacyjnego.
Charakterystyka
Pulpit jest mikroprocesorowym urządzeniem służącym do sterowania maszyną pracującą w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Został on zbudowany w oparciu o jednoukładowy mikroprocesor z rodziny AVR. Mikroprocesor przekazuje stan swoich wejść cyfrowych i analogowych do urządzenia współpracującego (np. zasilacza ZUSD-01) za pomocą magistrali szeregowej CAN. Do wejść pulpitu (mikroprocesora) mogą być podłączone wewnętrzne oraz zewnętrzne elementy sterownicze. Równocześnie dane, przychodzące od urządzenia współpracującego za pomocą magistrali CAN, są odbierane przez mikroprocesor i na ich podstawie steruje on odpowiednimi wyjściami cyfrowymi pulpitu. Dodatkowo mikroprocesor przekazuje dane przychodzące z urządzenia współpracującego za pomocą magistrali CAN, do zewnętrznego wyświetlacza (np. wyświetlacza WLM-01) za pomocą wewnętrznego układ USART.
Budowa
Obudowę pulpitu stanowi specjalnie zaprojektowane pudełko o wymiarach 345 x 150 x 250mm wykonane z ze stali nierdzewnej. W pokrywie dolnej wykonano otwory do zabudowy dławnic umożliwiających wprowadzanie kabli do wnętrza obudowy. Pokrywa boczna umożliwia dostęp do wnętrza obudowy podczas montażu i serwisu pulpitu. Płyta czołowa wykonana z blachy o grubości 2,5mm przykręcana jest do szkieletu za pomocą śrub M3 z łbem stożkowym. W celu zapewnienia wymaganego stopnia ochrony obudowy, zastosowane elementy sterownicze i sygnalizacyjne oraz dławnice posiadają stopień ochrony co najmniej IP54. W pulpicie sterowniczym maszynisty PSM-01/* możliwe są różne wersje wykonania różniące się rodzajem zastosowanych elementów sterowniczych oraz opisem na płycie czołowej.
Podstawowe dane techniczne
1. Znamionowe napięcie zasilania Un: | 12 V DC |
2. Pobór prądu: | ok. 0,1 A |
3. Ilość wejść analogowych napięciowych: | 1 |
4. Ilość wejść cyfrowych (dla zewn. manipulatora jazdy): | 5 |
5. Ilość wejść cyfrowych (dla wew. elementów sterowniczych): | 8 |
6. Ilość wejść cyfrowych – kontrolowanych (dla zewn. czujników): | 5 |
7. Ilość wyjść cyfrowych (do podświetlania wew. elem. sterowniczych): | 6 |
8. Ilość wyjść przekaźnikowych: | 1 |
9. Interfejs komunikacyjny do zasilacza: | CAN |
10. Interfejs komunikacyjny do wyświetlacza: | szeregowy |
11. Temperatura otoczenia podczas pracy: | -20°C ÷ +50°C |
12. Stopień ochrony obudowy: | IP 54 |
13. Masa: | ok. 6,5 kg |
14. Grupa, kategoria, rodzaj budowy przeciwwybuchowej: | I M2 Ex ib I Mb |
Certyfikaty
- KOMAG 08ATEX257X z dnia 28.11.2008 wydany przez Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG (NB nr 1456)
- KOMAG 08ATEX257X Rozszerzenie Nr 1 z dnia 12.08.2013 wydany przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG (NB nr 1456)
- KOMAG 08ATEX257X Rozszerzenie Nr 2 z dnia 29.04.2014 wydany przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG (NB nr 1456)