Odbiornik radiowy typu EODB-01/* przeznaczony jest do zdalnego i lokalnego sterowania pracą maszyn górniczych (kombajny ścianowe, wózki spągowe itp.) stosowanych w podziemnych zakładach górniczych, w przestrzeniach zagrożonych wybuchem.
Odbiornik z racji swojej budowy przeznaczony jest do zabudowy w ognioszczelnym gnieździe skrzyni aparaturowej maszyny i przystosowany do współpracy z pilotami sterującymi radiowymi typu EPR-02/* oraz kablowymi typu EPW-01.
Charakterystyka
Odbiornik typu EODB-01/* jest elektronicznym urządzeniem mikroprocesorowym odbierającym sygnały wysyłane przez piloty i wystawiającym sterowania dla automatyki maszyny. Odbiór sygnałów sterujących z pilotów radiowych zapewniają zamontowane w odbiorniku tory radiowe pracujące w paśmie 433 MHz. Elementami wykonawczymi są miniaturowe przekaźniki elektromechaniczne wchodzące w skład odbiornika. Niektóre wersje odbiornika posiadają również możliwość przekazywania sygnałów sterujących do automatyki maszyny za pośrednictwem łącza szeregowego w standardzie RS232 lub za pośrednictwem wyjść analogowych.
Klasyfikacja
- EODB-01/BI – odbiornik przeznaczony do zdalnego sterowania kolejką spągową, wyposażony w jeden tor radiowy oraz 5 iskrobezpiecznych wyjść przekaźnikowych, przystosowany do współpracy z jednym pilotem radiowym typu EPR-02/B.
- EODB-01/CH – odbiornik przeznaczony do sterowania kombajnem chodnikowym, wyposażony w jeden tor radiowy oraz 6 wyjść przekaźnikowych, przystosowany do współpracy z jednym pilotem radiowym typu EPR-02/CH oraz jednym pilotem kablowym typu EPW-01/CH.
- EODB-01/KI – odbiornik przeznaczony do sterowania kombajnem ścianowym, wyposażony w dwa tory radiowe i 16 iskrobezpiecznych wyjść przekaźnikowych, przystosowany do współpracy z dwoma pilotami radiowymi typu EPR-02/KI oraz dwoma pilotami kablowymi typu EPW-01/KI.
- EODB-01/KIR – odbiornik przeznaczony do sterowania kombajnem ścianowym, wyposażony w dwa tory radiowe oraz 19 iskrobezpiecznych wyjść przekaźnikowych, przystosowany do współpracy z dwoma pilotami radiowymi typu EPR-02/KI.
- EODB-01/R2 – odbiornik przeznaczony do sterowania pracą hydraulicznych kombajnów ścianowych, wyposażony w dwa tory radiowe oraz 17 nieiskrobezpiecznych wyjść przekaźnikowych, przystosowany do współpracy z dwoma pilotami radiowymi typu EPR-02/R.
- EODB-01/S – odbiornik przeznaczony do sterowania pracą kombajnów ścianowych z posuwem elektrycznym, wyposażony w dwa tory radiowe, 8 wejść cyfrowych wyboru konfiguracji pracy, 24 nieiskrobezpieczne wyjścia przekaźnikowe oraz port komunikacji szeregowej RS232, przystosowany do współpracy z dwoma pilotami radiowymi typu EPR-02/S oraz dwoma pilotami kablowymi typu EPW-01.
- EODB-01/2 – odbiornik przeznaczony do sterowania pracą kombajnów ścianowych z posuwem elektrycznym, wyposażony w dwa tory radiowe, 8 wejść cyfrowych wyboru konfiguracji pracy, 24 nieiskrobezpieczne wyjścia przekaźnikowe oraz 4 wyjścia analogowe, przystosowany do współpracy z dwoma pilotami radiowymi typu EPR-02/S oraz dwoma pilotami kablowymi typu EPW-01.
Odbiornik EODB-01/*, niezależnie od wersji sprzętowej, posiada zaimplementowane oprogramowanie odpowiednie do sterowania konkretną maszyną lub urządzeniem górniczym. Na życzenie klienta i po uzgodnieniu z producentem maszyny lub urządzenia istnieje możliwość przygotowania i zaimplementowania w odbiorniku oprogramowania realizującego także inne funkcje sterownicze.
Budowa
Odbiornik posiada metalową obudowę przystosowaną do montażu w skrzyni aparaturowej sterowanej maszyny, w typowym gnieździe o średnicy 100 mm. Głowica odbiornika zamontowana w skrzyni aparaturowej maszyny tworzą przejście ognioszczelne. Dwa pozostałe przejścia ognioszczelne w głowicy odbiornika stanowią wyprowadzenie anteny oraz okienko wyświetlacza. Połączenie elektryczne odbiornika z układami automatyki maszyny odbywa się za pomocą złączy zlokalizowanych na tylnej ściance urządzenia.
Podstawowe dane techniczne
1. Napięcie zasilania Un: | 24 V AC/DC + 10% – 15% |
2. Maksymalne napięcie wejściowe Um: | 30 V |
3. Pobór mocy: | ok. 3,5W bez cewek przekaźników |
4. Ilość przekaźnikowych wyjść sterujących: | max. 24 |
5. Parametry iskrobezpiecznego obwodu antenowego: Maksymalne napięcie wyjściowe Uo: Maksymalny prąd wyjściowy Io: Maksymalna indukcyjność zewnętrzna Lo: Maksymalna pojemność zewnętrzna Co: | 9,1 V 0,1 A 15 mH 22 µF |
6. Zasięg sterowania radiowego: | min. 15 m |
7. Transmisja danych: | szeregowa |
8. Tryb transmisji: | simplex |
9. Modulacja: | FSK |
10. Stopień ochrony obudowy: | IP 54 |
11. Temperatura otoczenia podczas pracy: | 0 ÷ +60°C |
12. Masa: | ok. 6,0 kg |
13. Grupa, kategoria, rodzaj budowy przeciwwybuchowej: | I M2 Ex d [ib] I Mb |
Certyfikaty
- KDB 04ATEX094U z dnia 27.08.2004 wydany przez Główny Instytut Górnictwa (Nr 1453)
- KDB 04ATEX094U/1 z dnia 16.01.2007 wydany przez Główny Instytut Górnictwa (Nr 1453)
- KDB 04ATEX094U/2 z dnia 08.10.2007 wydany przez Główny Instytut Górnictwa (Nr 1453)
- KDB 04ATEX094U UZUPEŁNIENIE NR 3 wydany przez Główny Instytut Górnictwa (Nr 1453)
- KDB 04ATEX094U UZUPEŁNIENIE NR 4 wydany przez Główny Instytut Górnictwa (Nr 1453)