Manipulator sterowniczy typu MP-01 jest elementem mechatronicznego układu sterująco-zabezpieczającego do pojazdów z napędem spalinowym, współpracującym z pulpitem PSM-01/*.
Urządzenie jest przeznaczone do zadawania prędkości napędu oraz realizacji niektórych funkcji sterowania maszyną.
Charakterystyka
Manipulator typu MP-01 posiada potencjometr obrotowy, który przetwarza wielkość fizyczną, jaką jest wychylenie rączki, na odpowiedni sygnał elektryczny. Wyjścia manipulatora za pośrednictwem dwóch złączy są podłączone do pulpitu operatorskiego PSM-01/*.
Budowa
Manipulator MP-01 jest zbudowany w oparciu o przemysłowy manipulator sterowniczy, który został umieszczony w specjalnie zaprojektowanej obudowie, wykonanej z tworzywa sztucznego i stali nierdzewnej. Wewnątrz obudowy znajduje się potencjometr oraz zespoły styków wykonawczych manipulatora. W manipulatorze rączka wyposażona jest w cztery przyciski funkcyjne załączane niezależnie przez operatora oraz w styk informujący o wychyleniu rączki manipulatora z położenia spoczynkowego. Przykładowe wykorzystanie przycisków funkcyjnych to realizacja następujących funkcji: ACK – potwierdzanie alarmów, PRZEW – przewijanie informacji na wyświetlaczu, BUCZEK – uruchamianie buczka, F.DOD – dodatkowa funkcja dla danej maszyny , np. 4- ty wózek.
Podstawowe dane techniczne
| 1. Maksymalna dopuszczalna moc potencjometru: | 1,5 W |
| 2. Maksymalny prąd zestyków dla U=15V: | 1,6 A |
| 3. Rezystancja potencjometru: | 5kΩ+5kΩ |
| 4. Ilość styków: | 4+1 |
| 5. Temperatura otoczenia podczas pracy: | -10°C ÷ +45°C |
| 6. Stopień ochrony obudowy: | IP 65 |
| 7. Masa: | ok. 2 kg |
